焊接机器人编程的六大技巧

时间：2019-06-20 07:55:17 来源：洛阳博塔重工机械设备有限公司

　　焊接机器人之前小编也为大家介绍了很多了，但大部分都是容易出现的问题和解决的方法。硬件设施有了，我们软件设施也要跟上呀，所以今天小编就为大家介绍下焊接机器人的编程技巧，小编为大家总结了以下六点：

焊接机器人　　　　

　　焊接机器人的编程技巧：

　　（1）选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。　　

　　（2）焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安。　　

　　（3）优化焊接参数，为了获得的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。　　

　　（4）采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。　

　　（5）及时插入清枪程序，编写定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。　　

　　（6）编制程序般不能步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成个好程序。

这期的知识干货还是比较多的，在保证焊接机器人切运转顺利的同时，定要注意编程方面的问题。

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